优必选推出新一代工业人形机器人Walker S1 已进入汽车工厂实训

近日，优必选正式推出了全新一代的工业人形机器人 Walker S1，这款机器人已经进入了汽车工厂进行实训。这也是全球首次实现人形机器人与 L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人及智能制造管理系统的协同作业。

今年，优必选与多家知名车企合作，包括东风柳汽、吉利汽车、比亚迪等，已经在典型制造场景实现了规模化应用，形成了一个人形机器人应用生态。值得一提的是，Walker S 系列已经成为全球进入车厂实训最多的人形机器人。

在最新的实训中，Walker S1被应用于比亚迪工厂的搬运任务，成功实现了人形机器人与各类无人物流设备的协同工作。这一突破有助于推动室内外物流的无人化和商业落地。

为了实现高效的协同工作，Walker S1在硬件上进行了多项创新升级，比如一体化关节技术、集成化头部设计和仿人灵巧手等。在一体化关节技术方面，它结合了多个关键部件的集成与创新，大幅提升了运动性能和稳定性。而在集成化头部设计上，Walker S1首次采用全景鱼眼相机，实现360° 的安全监测与感知。

此外，Walker S1还配备了先进的仿人灵巧手，能够进行精准的抓握和细致的操作。这些创新使得 Walker S1具备了更强的执行能力，能够满足工业场景中的多种需求。同时，优必选还研发了机器人操作系统应用框架 ROSA2.0，以保证机器人的算法安全与高效。